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El compacto sistema de robot RS 05 ahora para tres modelos de máquina, con tres sistemas de alojamiento y sistema HACS

13.09.2016

El sistema de robot RS 05 de Hermle puede adaptarse a los centros de mecanizado de los tipos C 12, C 22 y C 32, a los cuales abastece de piezas brutas o palets. Precisamente en el ámbito de la tecnología biomédica, la mecánica de precisión o en la fabricación de electrodos, el empleo del RS 05 resulta de enorme utilidad a fin de aumentar aún más la vida útil de la maquinaria.

Con el propósito de responder a las diversas necesidades de nuestros clientes, hemos desarrollado tres sistemas de almacenamiento distintos para el reducido y compacto sistema de robot RS 05.

1. La "matriz simple" se compone de dos matrices previamente perforadas de forma individual, capaces de alojar la más amplia variedad de piezas brutas. Estas matrices se sitúan en el pie del robot.

2. El "alojamiento de elevación" puede almacenar hasta un total de 16 matrices superpuestas. Cada palet puede configurarse de forma distinta, lo que ofrece una enorme variedad de piezas.

3. El "alojamiento circular" se compone de varias zonas de almacenamiento circulares, colocadas de forma superpuesta en torno al robot, para palets o piezas.

Para los tres sistemas se emplea el mismo robot, el cual transporta una carga de hasta 10 kg de piezas brutas o palets hasta el espacio de trabajo del centro de mecanizado y deposita de nuevo las piezas terminadas en el alojamiento. Al mismo tiempo, el robot también se emplea para el transporte de matrices desde y hacia el interior del alojamiento elevador. Para ello el robot dispone de un mecanismo de tracción e impulsión, adaptado a la garra, que extrae e introduce de nuevo las matrices en el alojamiento de elevación. El robot puede equiparse con una garra simple o doble y dispone además de una unidad de descarga para llevar a cabo la limpieza del dispositivo de sujeción.

Las tres variantes del sistema de robot requieren una superficie de tan solo 2 m2 junto al centro de mecanizado, por lo que ofrecen un enorme valor añadido en un mínimo espacio. Un puesto de preparación en forma de puerta de la cabina (matriz simple), de puesto de inserción (depósito de elevación) o de estructura giratoria (depósito circular) sirve para la entrada y salida de piezas brutas/piezas de trabajo en el alojamiento correspondiente. Junto al puesto de preparación de trabajo ocupa su lugar un pupitre de mando del robot, que se puede llevar hasta el espacio de trabajo para introducir el mecanizado.

Con el HACS, Hermle ofrece ahora por primera vez un software de automatización, también en un sistema de robot. HACS se emplea desde hace tiempo en los sistemas de manipulación y cambio de palets de Hermle obteniendo óptimos resultados.

En el puesto de preparación se ha adaptado un puesto de manejo giratorio adicional. La sencilla e intuitiva interfaz de imagen, que se maneja mediante la función "arrastrar y soltar", simplifica la operación diaria en la producción. El usuario tiene siempre a la vista todas las tareas que debe realizar. De este modo, se garantiza una producción casi sin fallos. La estructura clara y el diseño sencillo del sistema ayudan a prevenir errores. Por lo demás, el HACS funciona sin necesidad de ordenador con sistema operativo Windows e interfaces de control que suponen gastos adicionales. HACS está totalmente integrado en su entorno de trabajo. El software de manejo intuitivo ofrece todos los datos relevantes de un vistazo tanto en el puesto de preparación como en el control: claridad del sistema, planes de trabajo, palets, planes de procesos, tareas y tablas de herramientas. Todas las piezas recién introducidas se añaden automáticamente al plan de procesos. Mediante la definición de encargos es posible variar la prioridad y, por lo tanto, el orden del mecanizado. Además, es posible ordenar de nuevo el plan de procesos arrastrando y soltando.

Datos del sistema de robot RS 05:

  • Robot: Robot industrial de 6 ejes
  • Peso de transporte: hasta 10 kg
  • Garra: Doble garra para, palets ITS 50 y, piezas
  • Alojamiento de palets: Matriz simple, Alojamiento elevador, Alojamiento circular
  • Pupitre de mando del robot: para el modo de ajuste del robot
  • Software de manejo: HACS
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