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Le système de robot compact RS 05 est maintenant disponible pour trois modèles de machine et avec trois systèmes de stockage et maintenant également avec le système de commande automatique Hermle (HACS)

21.09.2016

Le système de robot RS 05 de Hermle peut être adapté sur les centres d'usinage de type C 12, C 22 et C 32 et alimente les centres d'usinage en pièces brutes ou palettes. Notamment en technique médicale, en mécanique de précision ou dans la fabrication d'électrodes, l'utilisation du système RS 05 est d'une grande utilité afin d'augmenter encore les temps de marche des machines.

Afin de tenir compte des différentes exigences des clients, on a développé trois systèmes d'accumulateur pour le petit système de robot compact RS 05.

1. La "matrice simple" est constituée de deux matrices individuelles préalablement fraisées qui peuvent accueillir différentes pièces brutes et se placent directement au pied du robot.

2. "Accumulateur concentrateur" peut être alimenté avec jusqu'à 16 matrices. Chaque palette peut être garnie différemment et offre ainsi une diversité de pièces incroyablement grande.

3. "Accumulateur rond" est constitué de plusieurs emplacements de stockage circulaires pour palettes ou pièces disposés l'un au-dessus de l'autre autour du robot.

Pour les trois systèmes, on utilise le même robot ; avec une capacité de charge allant jusqu'à 10 kg, celui-ci transporte des pièces brutes ou palettes dans l'espace de travail du centre d'usinage et dépose à nouveau les pièces finies dans l'accumulateur. Parallèlement, le robot est également utilisé pour la manipulation des matrices et dans l'accumulateur concentrateur, en ceci qu'il extrait les matrices de l'accumulateur ou les replace dans celui-ci, à l'aide d'un dispositif de traction et de poussée, adapté sur le preneur.
Le robot peut être équipé d'un preneur simple ou double et possède une unité de soufflage pour le nettoyage du dispositif de serrage.

Les trois versions du système de robot ne requièrent que 2 m2 d'emplacement d'installation supplémentaire à côté du centre d'usinage et offrent ainsi une énorme utilité supplémentaire sur une surface d'installation minimale. Un poste d'équipement soit simplement comme porte (matrice simple), comme emplacement d'introduction (accumulateur concentrateur) ou rotatif (accumulateur rond) sert à l'entrée et la sortie des pièces brutes/pièces finies dans l'accumulateur respectif. Un pupitre de commande du robot se trouve également "stationné" à côté du poste d'équipement et peut être emmené près de l'espace de travail pour le lancement de l'usinage.

 

Avec le système de commande automatique Hermle, en abrégé HACS, Hermle propose maintenant pour la première fois son propre logiciel d'automatisation également sur un système de robot. HACS est depuis longtemps utilisé avec succès pour les systèmes de changement et de manipulation de palettes de Hermle.

Un tableau de commande pivotant supplémentaire a été adapté au poste d'équipement. L'interface graphique de commande simple et intuitive par "Glisser/Déposer" facilite l'utilisation journalière en production. L'opérateur a à tout moment les tâches qui l'attendent à l'œil. Ainsi, il est possible de garantir une sécurité d'exploitation presque sans failles. La structure claire et l'organisation simple du système aident à prévenir les erreurs. En outre, le système HACS peut se passer d'un ordinateur avec Windows et d'interfaces de commande payantes. Le système HACS est entièrement intégré dans son environnement de travail. Le logiciel intuitif propose toutes les données essentielles en un regard aussi bien sur le poste d'équipement que sur l'unité de commande de la machine: vue d'ensemble du système, plans de travail, palettes, déroulement, tâches et tableau d'outils. Tous les nouvelles pièces installées sont classées automatiquement dans le cycle. La définition de commandes permet à tout instant d'avoir une influence sur la priorité et donc la séquence d'usinage. Il est également possible de réorganiser le cycle à l'aide de la fonction Glisser/Déposer.


Chiffres-clés système de robot RS 05:

  • Robot: robot industriel à 6 axes
  • Poids de transport: jusqu'à 10 kg
  • Preneur: preneur double pour, palettes ITS 50 et, pièces
  • Magasin de palettes: Matrice simple, Accumulateur concentrateur, Accumulateur rond
  • Pupitre de commande du robot: pour le mode de réglage du robot
  • Logiciel de commande: HACS
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